วิธีการคำนวณรัศมีวงเลี้ยวของขาตั้ง-บนตัวเรียง

1. คำจำกัดความหลัก

รัศมีวงเลี้ยวขั้นต่ำ (Rₘᵢₙ):เมื่อเลี้ยวด้วยความเร็วต่ำโดยบังคับเลี้ยวเต็มที่ รัศมีวงโคจรของตัวรถด้านนอกสุด (โดยปกติจะเป็นล้อขับเคลื่อนหรือปลายถ่วง) นี่คือค่ามาตรฐานที่ทำเครื่องหมายไว้ในข้อกำหนดของผู้ผลิต

ระยะฐานล้อ (L):ระยะห่างจากศูนย์กลางล้อขับเคลื่อนหน้าถึงศูนย์กลางพวงมาลัยหลัง (สำหรับโครงสร้างรองรับ 3 จุด: ระยะห่างจากศูนย์กลางเพลาหน้าถึงศูนย์กลางล้อหลัง)

มุมบังคับเลี้ยวสูงสุด (θ): มุมระหว่างพวงมาลัยด้านหลังที่หมุนจนสุดกับแกนตามยาวของตัวรถ (ช่วงทั่วไป: 75 องศา –90 องศา)

ส่วนยื่นด้านหน้า (X):ระยะห่างจากศูนย์กลางล้อหน้าถึงผนังด้านหน้าแนวตั้งของตะเกียบ

ความยาวส้อม/พาเลท (B):ใช้ความยาวของส่วนขยายของส้อมหรือความลึกของพาเลท (เช่น 1200 มม.)

ความปลอดภัย (ก):ปกติ 100 มม. ต่อด้าน เพื่อหลีกเลี่ยงการชนและการขูดขีด

2. สูตรรัศมีวงเลี้ยวตามทฤษฎี (ทั่วไปสำหรับรถยกแบบยืน 3- จุด)

ส่วนใหญ่จะใช้-รถยกซ้อนโครงสร้าง 3 จุด (ล้อขับเคลื่อนคู่หน้า + พวงมาลัยหลังเดี่ยว),ศูนย์กลางการเลี้ยวอยู่ที่ศูนย์กลางเพลาหน้า:

info-430-345

3. ความกว้างของทางเดินสำหรับด้านขวา-การซ้อนมุม (ข้อกำหนดการทำงานจริง)

3-รถยกแบบยืนจุด (ใช้กันอย่างแพร่หลาย)

info-465-59

W: ความกว้างของตัวรถ (มม.)

4-รถยกแบบยืนล้อ

ความกว้างของทางเดิน=R+X+B+a

ตัวอย่างการคำนวณ (แบบ 3 จุด):R=1410 มม.,X=400 มม.,B=1200 มม.,W=800 มม.,a=100 มม.ความกว้างของทางเดินที่คำนวณได้คือประมาณ 3140 มม. (3.14 ม.)

4. บันทึกการปฏิบัติที่สำคัญ

ความแตกต่างระหว่างมูลค่าที่ระบุและมูลค่าจริง: รัศมีวงเลี้ยวที่ผู้ผลิตทำเครื่องหมายไว้มักจะน้อยกว่าค่าจริง 50–100 มม. ขอแนะนำให้จองระยะขอบเพิ่มเติม 100 มม. สำหรับการวางแผนทางเดินในคลังสินค้า

ปัจจัยที่มีอิทธิพล: ระยะฐานล้อสั้นลงและมุมบังคับเลี้ยวที่ใหญ่ขึ้นทำให้รัศมีวงเลี้ยวแคบลง โครงสร้าง 3 จุดมีความยืดหยุ่นดีกว่าแบบ 4 ล้อ

ช่วงการประมาณค่าอย่างรวดเร็ว:

รัศมีวงเลี้ยว 3- จุดรถยกซ้อน: ประมาณ 1.2–1.8 ม.

ความกว้างของทางเดินซ้อนมุมขวา- (พาเลท 1200 มม.): ประมาณ 2.8–3.5 ม.