ขั้นตอนแรก รถ stacker แบบรีเคลม เป็นไปตามหลักการของการจัดเก็บแบบกระจายศูนย์ นั่นคือ "กลยุทธ์การจัดเก็บในเลนที่แยกจากกัน" ในกระบวนการคลังสินค้า เมื่อจัดสรรพื้นที่เก็บสัมภาระ ให้ค้นหาตามลำดับหมายเลขผู้เรียกคืนก่อนว่ามีแอตทริบิวต์เดียวกันภายในช่วงชั้นวางที่ควบคุมได้หรือไม่ (ทุก 1 รถ stacker รีเคลมจะควบคุมชั้นวาง 2 แถว) หากไม่มีสินค้าที่มี แอตทริบิวต์เดียวกันภายในช่วงการควบคุมของรถ stacker 4 ตัว สามารถกำหนดเป็น stacker รีเคลมที่มีหมายเลขลำดับที่เล็กที่สุดเป็น stacker เป้าหมาย มิฉะนั้น หากมีสินค้าที่เป็นทรัพย์สินเดียวกันในช่วงชั้นวางที่ควบคุมโดยผู้เรียกคืน ให้นำหมายเลขรถเรียงออก และใน 3 รถ stacker ที่เหลือ ให้คำนวณน้ำหนักบรรทุกปัจจุบันของชั้นวางควบคุมตามลำดับ และเลือกน้ำหนักรวมขั้นต่ำของ ชั้นวาง. หมายเลข stacker ใช้เป็น stacker เป้าหมาย
ขั้นตอนที่สองคือการกำหนดถนนและแถว เพื่อกระจายน้ำหนักอย่างสม่ำเสมอภายในช่วงของรถเรียงหนึ่ง ให้เลือกแถวที่มีน้ำหนักน้อยที่สุดเป็นแถวเป้าหมายภายในช่วง 4 แถวของชั้นวางที่ควบคุมโดยรถยกหนึ่งคัน หากน้ำหนักของ 4 แถวเท่ากัน ให้เลือกหมายเลขแถวต่ำสุดเป็นแถวเป้าหมาย ยกตัวอย่างรถ stacker แบบรีเคลมหมายเลข 1 รับผิดชอบสำหรับสองเลนที่ 1 และ 2 โดยมีชั้นวางทั้งหมด 4 แถว ซึ่งเลนที่ 1 ตรงกับแถวที่ 1 และ 2 ของชั้นวาง และเลนที่ 2 ตรงกับแถวที่ 3 และ 4 ของชั้นวาง แถวคือการกำหนดหมายเลขเลน
ขั้นตอนที่สามคือการกำหนดคอลัมน์และเลเยอร์ บนพื้นฐานของแถวเป้าหมาย เพื่อให้แต่ละแถวของชั้นวางมีแรงเท่ากัน คอลัมน์จะถูกแบ่งออกเป็นหลายพื้นที่ก่อนเลือกคอลัมน์ (เช่น มี 50 คอลัมน์ในคลังสินค้าสามมิติ และทุกๆ 5 คอลัมน์ สามารถแบ่งออกเป็นพื้นที่เดียวและ 10 พื้นที่) ) เลือกพื้นที่ที่เบาที่สุด หากพื้นที่เป้าหมายที่เบาที่สุดไม่ซ้ำกัน ให้เลือกบริเวณที่ใกล้กับพื้นที่ด้านหน้าของห้องสมุดมากที่สุด การแบ่งเขตช่วยกระจายน้ำหนักโดยรวมอย่างสม่ำเสมอ ซึ่งดีกว่าการกำหนดคอลัมน์เป้าหมายจากคอลัมน์ที่เบาที่สุดเท่านั้น บนพื้นฐานของพื้นที่เป้าหมาย ระบบจะคำนวณน้ำหนักของแต่ละคอลัมน์ และเลือกคอลัมน์ที่มีน้ำหนักเบาที่สุดเป็นคอลัมน์เป้าหมาย บนพื้นฐานของคอลัมน์เป้าหมาย เพื่อให้ชั้นวางมีกำลังที่ดีและให้ความมั่นคงของโครงสร้างชั้นวาง จุดศูนย์ถ่วงอยู่ที่ชั้นล่าง และชั้นล่างจะถูกเลือกเป็นชั้นเป้าหมาย รับที่อยู่ที่ตั้งสินค้าเป้าหมายสุดท้าย (ที่อยู่ตำแหน่งสินค้าจะถูกกำหนดโดยแถว - ระดับคอลัมน์ที่กำหนดโดยไม่ซ้ำกัน)
